礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人裝置

礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人裝置|

概述

煤礦惡性事故的發(fā)生，往往造成大量的人員傷亡和重大財(cái)產(chǎn)損失，令人觸目驚心。同時(shí)，在煤礦生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)人員難以進(jìn)入巷道的局面，如：局部火災(zāi)、廢棄巷道重新利用等。這些危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)入具有高危險(xiǎn)性，讓帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的礦用井下機(jī)器人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)是目前最理想的方法。
礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人裝置由礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人和礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)組成，主要應(yīng)用于對(duì)煤礦具有潛在危險(xiǎn)區(qū)域或人員無(wú)法進(jìn)入?yún)^(qū)域的探測(cè)，代替搶險(xiǎn)人員及時(shí)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)并實(shí)時(shí)傳回現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，為搶險(xiǎn)決策者提供決策依據(jù)。
礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)是該裝置的顯示和控制中心，探測(cè)時(shí)放在安全區(qū)域，主要顯示礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人探測(cè)并回傳的信息，并且借助于視頻圖像操作人員完成對(duì)礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人是進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的載體，它接收來(lái)自礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)的指令，完成各種動(dòng)作，并實(shí)時(shí)回傳探測(cè)到的數(shù)據(jù)。安裝在機(jī)器人上的攝像頭具有紅外功能，在0照度下，依然能夠拍攝到清晰的圖像。礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)與礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人之間的通訊介質(zhì)采用1300米長(zhǎng)的光纜，光纜纏繞在光纜軸上，光纜軸固定在機(jī)器人上面，隨著機(jī)器人的移動(dòng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)放纜。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 履帶式行走機(jī)構(gòu)，支承面積大，接地比壓小，牽引附著性能好，不易打滑，有利于發(fā)揮較大的牽引力，越野機(jī)動(dòng)性能好，爬坡、越障、跨溝能力強(qiáng)，有很好的地面適應(yīng)性和通行能力；
• 防爆、防水雙重設(shè)計(jì)，整個(gè)機(jī)器人的防水采用動(dòng)態(tài)密封和靜態(tài)密封相結(jié)合的密封方式：動(dòng)力輸出部分為動(dòng)態(tài)密封，殼體間結(jié)合面為靜態(tài)密封。機(jī)器人在組裝過(guò)程中，每個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行防水性試驗(yàn)，最后整機(jī)還要在水中進(jìn)行動(dòng)態(tài)防水試驗(yàn)；
• 采用先進(jìn)的嵌入式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、散熱量小，控制系統(tǒng)可靠性高；
• 模塊化設(shè)計(jì)，維修簡(jiǎn)便；
• 交互界面采用人性化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單；
• 輔助運(yùn)輸功能：能夠搭載適量的救援物資進(jìn)入災(zāi)區(qū)；
• 產(chǎn)品使用無(wú)需復(fù)雜的事先準(zhǔn)備工作，在電池電量充足的情況下隨時(shí)可以投入使用，符合應(yīng)急救援設(shè)備的使用要求。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接示意圖

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