礦用電動司控道岔裝置工作原理
礦用電動司控道岔裝置采用數字編解碼及微控制識別等先進技術設計而成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由發(fā)射機、接收器、微控制器系統(tǒng)（即單片機）、道岔驅動器、到位傳感器和顯示箱等六大部分組成，其中微控制器是控制核心。數字編碼發(fā)射機可發(fā)出8種不同編碼信號，分別代表相鄰的8個需要控制的道岔。數字接收機接收發(fā)射機數碼信號，并在微控制器控制下完成不同的道岔識別，以確保非控制道岔不動作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測，使微控制器對道岔驅動器做出準確的控制。顯示箱將顯示道岔代號、道岔目前到位狀態(tài)。  道岔代號用紅色的數字“8”表示，采用七段碼顯示1～8，和數字編碼發(fā)射機的按鍵完全一致。道岔目前狀態(tài)是指道岔目前所處的位置，即直道、岔道或中間狀態(tài)，分別用醒目的綠色箭頭“↑” 、“→”。
工作原理如下：
系統(tǒng)上電后，首先完成自檢，若自檢正常，系統(tǒng)就處于待工作狀態(tài)。當礦車進入數字接收機的接收范圍后，司機通過顯示箱上的顯示代號（1、2、3、4„„8），按遙控器上與道岔代號對應按鍵，此時，數字接收機收到道岔代碼數字編碼后，將其送于微控制器系統(tǒng)進行數碼識別；確認成功后，微控制器系統(tǒng)向道岔驅動器發(fā)出指令，使道岔驅動器動作，同時由到位傳感器檢測出道岔位置信息。如果道岔沒有到位，控制器發(fā)出指令，道岔驅動器反向歸位。此時應檢查道岔內是否夾有雜物等，清除完畢后，再次操作一次遙控器，系統(tǒng)可恢復正常工作，同時，顯示箱將顯示道岔目前位置。本系統(tǒng)在控制器處，設置有手動操作柄，完成手動道岔扳道操作，以防遙控器電壓不足或控制器失電等引起不能正常遙控時的應急處理，確保系統(tǒng)可靠運行。  如圖2給出A為道岔驅動器，當機車從X端向Y端運行，司機可根據顯示箱的顯示方位，通過遙控器對道岔進行控制，遙控器發(fā)出無線電信號，經控制器識別后輸出控制信號，控制驅動器A動作，把方位顯示顯示箱B上。